Розробка роботизованої платформи для керування стрілецьким озброєнням

Abstract

Під час виконання НДР були одержані такі нові наукові результати: виконано проєктування та виготовлення експериментального стенду для збору даних. Даний стенд є універсальним технічним рішенням, покликаним скоротити час проєктування робочого макету рухомих платформ та дозволяє створити реальні умови майже для всіх випадків, які зустрічаються з досліджуваними об’єктами у фізичному середовищі. В процесі виконання НДР була створена методика набору даних для синтезу системи стабілізації. Також були створені моделі, та методи проєктування окремих технологічних вузлів конструкції роботизованої платформи та методика моделювання й тестування конструкції робота для забезпечення необхідних характеристик згідно з вимогами до системи керування. В результаті проведеної роботи вдалося накопичити експериментальні дані про об’єкт керування у вигляді порівняльних таблиць та графіків, що дозволить створювати та вдосконалювати систему керування подібним об’єктом. Були створені розрахункові динамічні моделі та розроблені методи чисельного моделювання динаміки функціональних вузлів об’єкта керування (роботизованої платформи з туреллю). Це дає змогу проводити оптимізаційні чисельні дослідження динаміки гарматної турелі та визначити параметри та характеристики компонентів об’єкта і системи керування. Також було створене програмне та алгоритмічне забезпечення для генерації збурень, що впливають на систему керування.