Енергозберігаючі алгоритми керування переміщення мобільного робота
No Thumbnail Available
Date
2023
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Master’s thesis
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
Date of Presentation
December 2023
Abstract
У роботі проведено аналіз об’єкта дослідження, розглянута область застосування (для транспортно-складських та вантажо-розважувальних робіт), призначення та характеристики мобільних роботів. Проведено конструктивно-технологічний аналіз об’єкта, складена кінематична схема руху мобільного робота, принципова схема електроприводу мобільного робота та описані контури керування. Розроблені математичні моделі руху робокара (мобільного робота) та безколекторного двигуна постійного струму (BLDC). На основі математичних моделей розроблені моделі в середовищі MATLAB/Simulink, на яких відпрацьовувалась робота електропривода та рух мобільного робота.
Keywords
мобільний робот, mobile robot, енергозбереження, energy saving, електропривод, electric drive
Citation
Понамарьов Я. О. Енергозберігаючі алгоритми керування переміщення мобільного робота : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : Сумський державний університет, 2023. 69 с.