Енергозберігаючі алгоритми керування переміщення мобільного робота
| dc.contributor.author | Понамарьов, Я.О. | |
| dc.date.accessioned | 2024-01-03T09:40:41Z | |
| dc.date.available | 2024-01-03T09:40:41Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.date.presentation | December 2023 | en_US |
| dc.description.abstract | У роботі проведено аналіз об’єкта дослідження, розглянута область застосування (для транспортно-складських та вантажо-розважувальних робіт), призначення та характеристики мобільних роботів. Проведено конструктивно-технологічний аналіз об’єкта, складена кінематична схема руху мобільного робота, принципова схема електроприводу мобільного робота та описані контури керування. Розроблені математичні моделі руху робокара (мобільного робота) та безколекторного двигуна постійного струму (BLDC). На основі математичних моделей розроблені моделі в середовищі MATLAB/Simulink, на яких відпрацьовувалась робота електропривода та рух мобільного робота. | en_US |
| dc.identifier.citation | Понамарьов Я. О. Енергозберігаючі алгоритми керування переміщення мобільного робота : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : Сумський державний університет, 2023. 69 с. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/94048 | |
| dc.language.iso | uk | en_US |
| dc.publisher | Сумський державний університет | en_US |
| dc.rights.uri | cne | en_US |
| dc.speciality.id | [{"code": 4, "name": "Факультет електроніки та інформаційних технологій (ЕлІТ)"}, {"code": 67, "name": "Кафедра комп’ютеризованих систем управління"}] | en_US |
| dc.subject | мобільний робот | en_US |
| dc.subject | mobile robot | en_US |
| dc.subject | енергозбереження | en_US |
| dc.subject | energy saving | en_US |
| dc.subject | електропривод | en_US |
| dc.subject | electric drive | en_US |
| dc.title | Енергозберігаючі алгоритми керування переміщення мобільного робота | en_US |
| dc.type | Masters thesis | en_US |