Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
No Thumbnail Available
Date
2017
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Technical report
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
Date of Presentation
Abstract
Виконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення бортових систем безпілотних літальних апаратів і сформовано технічне завдання на дослідний зразок інтелектуальної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Було розроблено структурні та функціональні схеми апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату. Вперше запропоновано алгоритм самонавчання екстрактора ієрархічного ознакового опису спостережень на основі принципів
розрідженого кодування та самоорганізації неструктурованих сіток. Запропоновано критерій оцінки ефективності вирішальних правил автономної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Запропоновано структурну та компоновочну схеми БЛА для проведення досліджень. Розроблено структурні та функціональні схеми програмного та інформаційного забезпечення БЛА, що передбачає інтеграцію різнорідної сенсорної інформації для екстракції комплексних ознак, які використовуються
алгоритмами навігації, детектування перешкод та об’єктів інтересу, що дозволяє підвищити надійність системи за рахунок взаємної компенсації недоліків окремих сенсорних систем.
Keywords
бортова ситема безпілотного літального апарату, екстрактор ознак, інформаційний критерій, інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія, машинне навчання, навігація, оптимізація, розріджене кодування, бортовая ситема беспилотного летательного аппарата, экстрактор признаков, информационный критерий, информационно-экстремальная интеллектуальная технология, машинное обучение, навигация, оптимизация, разреженное кодирование, airborne unmanned aerial vehicle, characteristic extractor, information criterion, information-extreme intellectual technology, machine learning, navigation, optimization, sparse coding
Citation
Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст]: звіт про НДР (проміжний) / кер. В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2017. - 85 с.