Інформаційна технологія керування нейронних мереж для навчання безпілотного автомобіля

Abstract

Проведений аналіз літератури, методі, та інструментів, які дозволяють застосувати той чи інший алгоритм нейронних мереж для їх використання з метою машинного навчання. Також є можливим випробувати й інші модулі послідовностей для їх тестування та подальшого вдосконалення. Після ознайомлення з існуючими рішеннями, було розроблено програмне забезпечення, яке дає змогу у повному обсязі оглянути всі можливості машинного навчання та використати їх у віртуальному середовищі, в якому можливо випробувати, протестувати та виправити помилки, у разі необхідності. Як приклад, веб-додаток застосовує алгоритм прямого поширення для навчання безпілотного автомобіля на трафіку, тренуючи необхідність виявлення та уникнення колізій. Додаток був реалізований за допомогою мови програмування JavaScript.