Інформаційна технологія керування нейронних мереж для навчання безпілотного автомобіля

Пахота, Ю.О.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90781

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інформаційна технологія керування нейронних мереж для навчання безпілотного автомобіля
Other Titles	Information Technology for Neural Network Control of Self-Driving Car Training
Authors	Пахота, Ю.О.
ORCID
Keywords	нейронні мережі информатика JavaScript алгоритми навчання машинне навчання neural networks
Type	Masters thesis
Date of Issue	2022
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90781
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Пахота Ю. О. Інформаційна технологія керування нейронних мереж для навчання безпілотного автомобіля : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 122 – комп’ютерні науки / наук. кер. С. О. Петров. Суми : Сумський державний університет, 2022. 88 с.
Abstract	Проведений аналіз літератури, методі, та інструментів, які дозволяють застосувати той чи інший алгоритм нейронних мереж для їх використання з метою машинного навчання. Також є можливим випробувати й інші модулі послідовностей для їх тестування та подальшого вдосконалення. Після ознайомлення з існуючими рішеннями, було розроблено програмне забезпечення, яке дає змогу у повному обсязі оглянути всі можливості машинного навчання та використати їх у віртуальному середовищі, в якому можливо випробувати, протестувати та виправити помилки, у разі необхідності. Як приклад, веб-додаток застосовує алгоритм прямого поширення для навчання безпілотного автомобіля на трафіку, тренуючи необхідність виявлення та уникнення колізій. Додаток був реалізований за допомогою мови програмування JavaScript.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)