Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90781
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Інформаційна технологія керування нейронних мереж для навчання безпілотного автомобіля
Other Titles Information Technology for Neural Network Control of Self-Driving Car Training
Authors Пахота, Ю.О.
ORCID
Keywords нейронні мережі
информатика
JavaScript
алгоритми навчання
машинне навчання
neural networks
Type Masters thesis
Date of Issue 2022
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/90781
Publisher Сумський державний університет
License Copyright not evaluated
Citation Пахота Ю. О. Інформаційна технологія керування нейронних мереж для навчання безпілотного автомобіля : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 122 – комп’ютерні науки / наук. кер. С. О. Петров. Суми : Сумський державний університет, 2022. 88 с.
Abstract Проведений аналіз літератури, методі, та інструментів, які дозволяють застосувати той чи інший алгоритм нейронних мереж для їх використання з метою машинного навчання. Також є можливим випробувати й інші модулі послідовностей для їх тестування та подальшого вдосконалення. Після ознайомлення з існуючими рішеннями, було розроблено програмне забезпечення, яке дає змогу у повному обсязі оглянути всі можливості машинного навчання та використати їх у віртуальному середовищі, в якому можливо випробувати, протестувати та виправити помилки, у разі необхідності. Як приклад, веб-додаток застосовує алгоритм прямого поширення для навчання безпілотного автомобіля на трафіку, тренуючи необхідність виявлення та уникнення колізій. Додаток був реалізований за допомогою мови програмування JavaScript.
Appears in Collections: Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Australia Australia
1
Canada Canada
1
France France
83
Germany Germany
1
Ireland Ireland
1
Japan Japan
1
Singapore Singapore
10967
Ukraine Ukraine
21931
United Kingdom United Kingdom
73
United States United States
4039
Unknown Country Unknown Country
3

Downloads

Canada Canada
1
France France
1
Germany Germany
1067
Peru Peru
1
Poland Poland
1321
Singapore Singapore
1
Ukraine Ukraine
10965
United States United States
21930

Files

File Size Format Downloads
Pakhota_mag_rob.pdf 1.72 MB Adobe PDF 35287

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.