Автоматизація процесу газозварювання металевих труб круглого і прямокутного перерізу та каркасних конструкцій з них

Д'ячихін, З.О.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/100229

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Автоматизація процесу газозварювання металевих труб круглого і прямокутного перерізу та каркасних конструкцій з них
Authors	Д'ячихін, З.О.
ORCID
Keywords	робот – маніпулятор robot - manipulator газозварювання gas welding гіроскоп – акселерометр gyroscope - accelerometer
Type	Bachelous Paper
Speciality	174 - Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Date of Issue	2025
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/100229
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Д’ячихін З. О. Автоматизація процесу газозварювання металевих труб круглого і прямокутного перерізу та каркасних конструкцій з них : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавр : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. О. Ю. Журавльов. Суми : СумДУ, 2025. 49 с.
Abstract	У роботі проведено аналіз сучасних видів кінематик роботів - маніпуляторів для газозварювання металевих труб різного перерізу. Розроблена нова кінематика робота - маніпулятора для газозварювання. Розроблені алгоритми керування, підібрані засоби автоматизації, розроблено SCADA систему для контролю якості процесу газозварювання та моніторингу помилок. Проведено детальне обгрунтування переваг нової кінематики робота - маніпулятора для покращення якості та швидкості зварювання металевих труб різного перерізу та каркасних конструкцій з них.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Downloads

Files

File	Size	Format	Downloads
Diachykhin_bak_rob.pdf	2.72 MB	Adobe PDF	0