Система керування колаборативного робота Hanwha HCR-5
No Thumbnail Available
Date
2025
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Сумський державний університет
Bachelor’s paper
Date of Defense
Scientific Director
Speciality
174 - Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Date of Presentation
June 2025
Abstract
У роботі проведено аналітичний огляд сучасних роботів-маніпуляторів та конструкції Hanwha HCR-5, розроблено структурну схему системи автоматизованого керування з описом основних компонентів. Розглянуто методи навчання агента на основі візуальних даних та нейронних мереж, створено симуляційне середовище на базі Panda Gym із адаптованою URDF-моделлю HCR-5. Реалізовано навчання з підкріпленням для агента, що керує роботом за відео-потоком, та отримано позитивні результати, які підтверджують ефективність підходу для подальшого використання в реальних системах.
Keywords
колаборативний робот, collaborative robot, симуляція, simulation
Citation
Скорик С. В. Система керування колаборативного робота Hanwha HCR-5 : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології /наук. кер. А. В. Павлов. Суми : Сумський державний університет, 2025. 49 с.