Роботизована платформа для розмінування противотанкових та піхотних мін

Трофименко, В.М.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/100238

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Роботизована платформа для розмінування противотанкових та піхотних мін
Authors	Трофименко, В.М.
ORCID
Keywords	пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор proportional-integral-derivative controller цифро-аналоговий перетворювач digital-to-analog converter коефіцієнт корисної дії efficiency factor
Type	Bachelous Paper
Speciality	174 - Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка
Educational Program	ОПП Комп'ютеризовані системи управління та робототехніка
Date of Issue	2025
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/100238
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Трофименко В. М. Роботизована платформа для розмінування противотанкових та піхотних мін : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавр : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. П. В. Леонтьєв. Суми : Сумський державний університет, 2025. 70 с.
Abstract	У роботі представлено проєкт автоматизованої платформи, призначеної для розмінування територій. Проведено аналіз існуючих технічних рішень та обґрунтовано вибір архітектури системи. Описано конструктивні особливості платформи, її основні компоненти: пульт керування, контролери STM32, сенсорні модулі, гідравлічний привід, систему зв’язку на базі LoRa та відеозворотній канал. Розроблено контури керування рухом, обертанням барабана та навігацією, створено відповідні алгоритми для ручного та дистанційного режимів.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Unknown Country

1

Downloads

Files

File	Size	Format	Downloads
Trofymenko_bac_rob.pdf	3.57 MB	Adobe PDF	0