Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67580
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається
Authors Dovbysh, Anatolii Stepanovych  
Moskalenko, Viacheslav Vasylovych  
Shelekhov, Ihor Volodymyrovych  
Tokarenko, Hanna Viacheslavivna
Moskalenko, Alona Serhiivna  
Korobov, Artem Hennadiiovych  
ORCID http://orcid.org/0000-0003-1829-3318
http://orcid.org/0000-0001-6275-9803
http://orcid.org/0000-0003-4304-7768
http://orcid.org/0000-0003-3443-3990
http://orcid.org/0000-0003-3239-1977
Keywords інтелектуальний протез руки
інформаційний критерій
інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія
машинне навчання
неінвазивна система зчитування біосигналів
оптимізація
система керування
интеллектуальный протез руки
информационный критерий
информационно-экстремальная интеллектуальная технология
машинное обучение
неинвазивная система считывания биосигналов
оптимизация
система управления
intellectual hand prosthesis
information criterion
information-extreme intellectual technology
machine learning
noninvasive biosignal reading system
optimization
control system
Type Technical Report
Date of Issue 2017
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67580
Publisher Сумський державний університет
License
Citation Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається [Текст]: звіт про НДР (проміжний) / кер. А.С. Довбиш. - Суми: СумДУ, 2017. - 75 с.
Abstract Створення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків.
Appears in Collections: Звіти з наукових досліджень

Views

Canada Canada
1
Germany Germany
59
Greece Greece
1
Iran Iran
1
Ireland Ireland
1066003838
Lithuania Lithuania
1
Netherlands Netherlands
4008
Russia Russia
1
Singapore Singapore
1
Sweden Sweden
1
Ukraine Ukraine
-683921875
United Kingdom United Kingdom
163903
United States United States
368979600
Unknown Country Unknown Country
1975168357

Downloads

China China
1
France France
-1368033220
Germany Germany
128300694
Ireland Ireland
1
Lithuania Lithuania
1
Poland Poland
1
Russia Russia
1
Ukraine Ukraine
-257596129
United Kingdom United Kingdom
874968233
United States United States
368979599
Unknown Country Unknown Country
126567

Files

File Size Format Downloads
Dovbysh_1331.pdf 1.2 MB Adobe PDF -253254251

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.