Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67580
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається
Authors Dovbysh, Anatolii Stepanovych  
Moskalenko, Viacheslav Vasylovych  
Shelekhov, Ihor Volodymyrovych  
Tokarenko, Hanna Viacheslavivna
Moskalenko, Alona Serhiivna  
Korobov, Artem Hennadiiovych  
Keywords інтелектуальний протез руки
інформаційний критерій
інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія
машинне навчання
неінвазивна система зчитування біосигналів
оптимізація
система керування
интеллектуальный протез руки
информационный критерий
информационно-экстремальная интеллектуальная технология
машинное обучение
неинвазивная система считывания биосигналов
оптимизация
система управления
intellectual hand prosthesis
information criterion
information-extreme intellectual technology
machine learning
noninvasive biosignal reading system
optimization
control system
Type Technical Report
Date of Issue 2017
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67580
Publisher Сумський державний університет
License
Citation Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається [Текст]: звіт про НДР (проміжний) / кер. А.С. Довбиш. - Суми: СумДУ, 2017. - 75 с.
Abstract Створення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків.
Appears in Collections: Звіти з наукових досліджень

Views

Canada Canada
1
Germany Germany
59
Singapore Singapore
1
Ukraine Ukraine
1935
Unknown Country Unknown Country
54

Downloads

China China
1
France France
1933
Germany Germany
1
Ukraine Ukraine
1934
United States United States
1
Unknown Country Unknown Country
94

Files

File Size Format Downloads
Dovbysh_1331.pdf 1,2 MB Adobe PDF 3964

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.