Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається

Довбиш, Анатолій Степанович; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Шелехов, Ігор Володимирович; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Москаленко, Альона Сергіївна; Коробов, Артем Геннадійович

Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67580

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається
Authors	Dovbysh, Anatolii Stepanovych Moskalenko, Viacheslav Vasylovych Shelekhov, Ihor Volodymyrovych Tokarenko, Hanna Viacheslavivna Moskalenko, Alona Serhiivna Korobov, Artem Hennadiiovych
Keywords	інтелектуальний протез руки інформаційний критерій інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія машинне навчання неінвазивна система зчитування біосигналів оптимізація система керування интеллектуальный протез руки информационный критерий информационно-экстремальная интеллектуальная технология машинное обучение неинвазивная система считывания биосигналов оптимизация система управления intellectual hand prosthesis information criterion information-extreme intellectual technology machine learning noninvasive biosignal reading system optimization control system
Type	Technical Report
Date of Issue	2017
URI	http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/67580
Publisher	Сумський державний університет
License
Citation	Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається [Текст]: звіт про НДР (проміжний) / кер. А.С. Довбиш. - Суми: СумДУ, 2017. - 75 с.
Abstract	Створення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків.
Appears in Collections:	Звіти з наукових досліджень