Порівняння принципів керування п’єзоелектричним двигуном та двигуном постійного струму

Abstract

В статті проведено порівняння керуванням п’єзоелектричним двигуном та двигуном постійного струму при використанні найбільш доступних та розповсюджених контролерів. Запропонована схема з’єднання драйвера п’єзоелектричного двигуна та контролера Arduino Nano, а також виконано тестування програми для керування п’єзоелектричним двигуном. Виконано дослідження швидкості п’єзоелектричним двигуном в залежності від коефіцієнту заповнення сигналу широтно-імпульсною модуляцією при різних частотах. Показано, що залежність швидкості двигуна від коефіцієнту заповнення сигналу широтно-імпульсною модуляцією має характер близький до лінійного, як і в двигуні постійного струму і може здійснюватися аналогічно керуванню двигуном постійного струму з використанням стандартних програм.

The article compares the control methods of a piezoelectric motor and a DC motor using the most widely available and widely used controllers. A circuit for connecting the piezoelectric motor driver and Arduino Nano controller is proposed, as well as testing the program for controlling the piezoelectric motor. The study of the velocity of a piezoelectric motor is performed, depending on the coefficient of filling the signal by pulse-width modulation at different frequencies. It is shown that the dependence of the engine’s speed on the coefficient of filling the signal by pulse-width modulation has a character close to the linear one, as in the DC motor, and its control can be carried out in the same way as driving a DC motor using standard programs.