Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/73907
Title: Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
Other Titles: Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень
Authors: Moskalenko, Viacheslav Vasylovych 
Moskalenko, Alona Serhiivna 
Berest, Oleh Borysovych 
Martynenko, Serhii Serhiiovych
Zhurba, Viacheslav Olehovych 
Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych 
Okopnyi, Ruslan Petrovych
Korobov, Artem Hennadiiovych
Boiko, Olha Vasylivna 
Zaretskyi, Mykola Oleksandrovych 
Keywords: бортова система безпілотного літального апарату
бортовая система беспилотного летательного аппарата
unmanned aircraft system
машинне навчання
машинное обучение
machine learning
оптимізація
оптимизация
optimization
Issue Year: 2018
Publisher: Сумський державний університет
Citation: Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст]: Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень: звіт про НДР (проміжний) / кер. В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2018. - 91 с.
Abstract: Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища.
URI: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/73907
Type: Technical Report
Appears in Collections:Звіти з наукових досліджень

Views
Other9
Downloads
Other11


Files in This Item:
File Description SizeFormatDownloads 
Moskalenko_V._intelektualna_1477.pdf3.11 MBAdobe PDF11Download


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.