Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/73907
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
Other Titles Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень
Authors Moskalenko, Viacheslav Vasylovych  
Moskalenko, Alona Serhiivna  
Berest, Oleh Borysovych  
Martynenko, Serhii Serhiiovych  
Zhurba, Viacheslav Olehovych  
Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych  
Okopnyi, Ruslan Petrovych
Korobov, Artem Hennadiiovych  
Boiko, Olha Vasylivna  
Zaretskyi, Mykola Oleksandrovych
Keywords бортова система безпілотного літального апарату
бортовая система беспилотного летательного аппарата
unmanned aircraft system
машинне навчання
машинное обучение
machine learning
оптимізація
оптимизация
optimization
Type Technical Report
Date of Issue 2018
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/73907
Publisher Сумський державний університет
License
Citation Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст]: Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень: звіт про НДР (проміжний) / кер. В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2018. - 91 с.
Abstract Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища.
Appears in Collections: Звіти з наукових досліджень

Views

Ukraine Ukraine
886
Unknown Country Unknown Country
444

Downloads

Ukraine Ukraine
889
United States United States
1
Unknown Country Unknown Country
443

Files

File Size Format Downloads
Moskalenko_V._intelektualna_1477.pdf 3,11 MB Adobe PDF 1333

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.