Please use this identifier to cite or link to this item: http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/73907
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості
Other Titles Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень
Authors Moskalenko, Viacheslav Vasylovych  
Moskalenko, Alona Serhiivna  
Berest, Oleh Borysovych  
Martynenko, Serhii Serhiiovych  
Zhurba, Viacheslav Olehovych  
Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych  
Okopnyi, Ruslan Petrovych
Korobov, Artem Hennadiiovych  
Boiko, Olha Vasylivna  
Zaretskyi, Mykola Oleksandrovych
ORCID http://orcid.org/0000-0001-6275-9803
http://orcid.org/0000-0003-3443-3990
http://orcid.org/0000-0003-0183-9871
http://orcid.org/0000-0003-0735-9246
http://orcid.org/0000-0003-4475-9898
http://orcid.org/0000-0001-5223-7219
http://orcid.org/0000-0003-3239-1977
http://orcid.org/0000-0001-8557-2267
Keywords бортова система безпілотного літального апарату
бортовая система беспилотного летательного аппарата
unmanned aircraft system
машинне навчання
машинное обучение
machine learning
оптимізація
оптимизация
optimization
Type Technical Report
Date of Issue 2018
URI http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/73907
Publisher Сумський державний університет
License
Citation Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості [Текст]: Розробка інформаційного та програмного забезпечення бортової системи безпілотного апарату, що функціонує в режимі самонавчання екстрактора ознакового опису середовища для навігації та класифікаційного аналізу спостережень: звіт про НДР (проміжний) / кер. В.В. Москаленко. - Суми: СумДУ, 2018. - 91 с.
Abstract Мета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища.
Appears in Collections: Звіти з наукових досліджень

Views

Finland Finland
1
Germany Germany
-1408284037
Greece Greece
8933
Ireland Ireland
127723
Lithuania Lithuania
1
Netherlands Netherlands
2233
Russia Russia
1
Singapore Singapore
1
Sweden Sweden
-1218947461
Ukraine Ukraine
-385994766
United Kingdom United Kingdom
110200740
United States United States
-1408284031
Unknown Country Unknown Country
1495696396

Downloads

Czechia Czechia
1
France France
12579585
Germany Germany
-385994766
Indonesia Indonesia
1
Ireland Ireland
1
Lithuania Lithuania
1
Netherlands Netherlands
93783
Russia Russia
1
Sweden Sweden
1
Turkey Turkey
1
Ukraine Ukraine
-385994765
United Kingdom United Kingdom
1
United States United States
-385994766
Unknown Country Unknown Country
110200743

Files

File Size Format Downloads
Moskalenko_V._intelektualna_1477.pdf 3.11 MB Adobe PDF -1035110178

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.