Система керування рухомої платформи, як елемента складської логістики

Новіков, О.О.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81307

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Система керування рухомої платформи, як елемента складської логістики
Authors	Новіков, О.О.
ORCID
Keywords	кінематика кинематика kinematics безколекторний двигун бесколлекторный двигатель brushless DC electric motor векторне управління векторное управление vector control
Type	Masters thesis
Date of Issue	2020
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81307
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Новіков, О.О. Система керування рухомої платформи, як елемента складської логістики [Текст]: робота на здобуття освітнього ступеня магістр; спец.: 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / О.О. Новіков; наук. керівник В.О. Журба. – Суми: СумДУ, 2020. – 50 с.
Abstract	В роботі було проведено огляд кінематик для створення всенаправленої рухомої платформи в складській логістиці. Була розроблена кінематична модель, а також виведене рівняння руху платформи. Також була проаналізована ефективність роботи управління з прогнозуючими моделями (MPC) та пропорційно-інтегрально-диференціальним регулятором (PID) в системі з динамічно-змінюваним навантаженням.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)