Система керування процесом зберігання продуктів в робототехнічному комплексі харчового блоку

Михальова, К. Ю.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81326

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Система керування процесом зберігання продуктів в робототехнічному комплексі харчового блоку
Authors	Михальова, К. Ю.
ORCID
Keywords	довготривале зберігання длительное хранение long-term storage контур circuit підпорядковане регулювання подчиненное регулирование subordinate regulation
Type	Masters thesis
Date of Issue	2020
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/81326
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Михальова, К. Ю. Система керування процесом зберігання продуктів в робототехнічному комплексі харчового блоку: робота на здобуття освітнього ступеня магістр : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. В. О Журба. Суми: СумДУ, 2020. 53 с.
Abstract	В роботі було проведено огляд існуючих блоків для зберігання продуктів, сформовані критерії керування параметрами, проведено огляд типових ланок керування та інформації щодо законів керування, cтворено математичні моделі контурів керування температурою та вологою для дослідження на такі параметри як: час перехідного процесу та точність регулювання. Розроблено систему підпорядкованого регулювання вологою в залежності від температури. Визначено параметри ПІД – регуляторів для контурів керування мікроклімату в блоці для зберігання продуктів в математичному пакеті Matlab, проведено розробку контуру керування рівня води в резервуарі, виконаний підбір засобів автоматизації та висновки до роботи.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)