Електронний пристрій керування біонічним протезом кисті руки

Abstract

Кваліфікаційна робота бакалавра містить 55- сторінки тексту, 28- рисунків, 5- таблиць, 16- джерел та графічний матеріал у вигляді схем: 1- принципова електрична схема, 1- функціональна схема, 1- блок-схема алгоритму роботи та 1 - структурна блок-схема. Ключові слова: біоелектричний протез кисті, міоелектричний сигнал, Arduino Mega, Atmega2560, AD8232. Мета роботи - розробити принцип управління біоелектричним протезом кисті. У процесі дослідження проведено: 1) Огляд існуючих рішень; 2) вибір методу управління біоелектричним протезом; 3) вибір елементної бази проекту; 4) розробка структурної схеми біоелектричного протеза кисті; 5) експеримент з вимірювання біопотенціалів; 6) розробка принципової схеми блоку управління; 7) аналіз виконаної роботи.

Перший розділ розглядає існуючі рішення, аналіз доступних компонентів для проекту та постановки задачі. Другий розділ містить інформацію про розробку алгоритму роботи, структурної та функціональної схему пристрою. Третій розділ включає в себе розробку принципової схеми пристрою. Проведено вибір елементної бази, розраховано та синтезовано основні електричні вузли. Четвертий розділ містить розробку програмного забезпечення, розроблено програму та та протестовано на створеному прототипі.