Інформаційна технологія оптимізації вхідного математичного опису бортової системи розпізнавання безпілотного літального апарату при зміні висоти польоту

Литвиненко, А.М.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86709

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Інформаційна технологія оптимізації вхідного математичного опису бортової системи розпізнавання безпілотного літального апарату при зміні висоти польоту
Other Titles	Information Technology for Input Mathematical Description Optimization of Onboard Recognition System for Unmanned Aerial Vehicle with Variable Flight Altitude
Authors	Литвиненко, А.М.
ORCID
Keywords	інтелектуальна система интеллектуальная система intelligent system геоінформаційна система система розпізнавання інформаційна технологія
Type	Masters thesis
Date of Issue	2021
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86709
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Литвиненко, А. М. Інформаційна технологія оптимізації вхідного математичного опису бортової системи розпізнавання безпілотного літального апарату при зміні висоти польоту : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 122 - комп`ютерні науки (інформатика) / наук. кер. Г. А. Олексієнко. Суми : СумДУ, 2021. 55 с.
Abstract	Розроблено та програмно реалізовано бортову систему розпізнавання наземних об’єктів, яка використовує інформаційно-екстремальне машинне навчання. У рамках обраної технології було здійснено паралельно-послідовну оптимізація системи контрольних допусків на ознаки розпізнавання. Для формування вхідного математичного опису та перевірки працездатності бортової системи розпізнавання було змодельовано 3Д-макет місцевості. Це дозволило перевірити результати класифікації об’єктів під час динамічного випробування безпілотника. Було висунуто і експериментально підтверджено припущення про недоцільність використання вхідного математичного опису, який був зроблений на різній висоті польоту безпілотника. Реалізовано алгоритм зміни розміру класів розпізнавання, при зміні висоти польоту безпілотного літального апарату.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)