Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86709
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Інформаційна технологія оптимізації вхідного математичного опису бортової системи розпізнавання безпілотного літального апарату при зміні висоти польоту
Other Titles Information Technology for Input Mathematical Description Optimization of Onboard Recognition System for Unmanned Aerial Vehicle with Variable Flight Altitude
Authors Литвиненко, А.М.
Keywords інтелектуальна система
интеллектуальная система
intelligent system
геоінформаційна система
система розпізнавання
інформаційна технологія
Type Masters thesis
Date of Issue 2021
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86709
Publisher Сумський державний університет
License Copyright not evaluated
Citation Литвиненко, А. М. Інформаційна технологія оптимізації вхідного математичного опису бортової системи розпізнавання безпілотного літального апарату при зміні висоти польоту : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 122 - комп`ютерні науки (інформатика) / наук. кер. Г. А. Олексієнко. Суми : СумДУ, 2021. 55 с.
Abstract Розроблено та програмно реалізовано бортову систему розпізнавання наземних об’єктів, яка використовує інформаційно-екстремальне машинне навчання. У рамках обраної технології було здійснено паралельно-послідовну оптимізація системи контрольних допусків на ознаки розпізнавання. Для формування вхідного математичного опису та перевірки працездатності бортової системи розпізнавання було змодельовано 3Д-макет місцевості. Це дозволило перевірити результати класифікації об’єктів під час динамічного випробування безпілотника. Було висунуто і експериментально підтверджено припущення про недоцільність використання вхідного математичного опису, який був зроблений на різній висоті польоту безпілотника. Реалізовано алгоритм зміни розміру класів розпізнавання, при зміні висоти польоту безпілотного літального апарату.
Appears in Collections: Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Finland Finland
93
Romania Romania
96
Unknown Country Unknown Country
1

Downloads

Romania Romania
1
Ukraine Ukraine
99

Files

File Size Format Downloads
Lytvynenko_mag_rob.pdf 2,32 MB Adobe PDF 100

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.