Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Автоматизація електроприводу протеза кисті руки
Authors Димов, М.В.
Keywords система керування
система управления
control system
протез
prosthesis
кисть руки
hand brush
електроміографія
электромиография
electromyography
Type Bachelous Paper
Date of Issue 2022
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523
Publisher Сумський державний університет
License Copyright not evaluated
Citation Димов М. В. Автоматизація електроприводу протеза кисті руки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : СумДУ, 2022. 52 с.
Abstract В роботі було проведено аналіз методів управління протезами кисті руки., був обраний найбільш відповідний метод – нейроінтерфейс із використанням електроміографії. Були враховані анатомічні аспекти і побудовані механізми управління кистю та пальцями руки. Для визначення координатних переміщень у просторі були підібрані полярні та сферичні системи координат. Для модульного управління, система розподілена на два модулі, до кожного з яких були побудовані алгоритми управління.
Appears in Collections: Кваліфікаційні випускні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Czechia Czechia
47
Germany Germany
1
Ireland Ireland
8
Italy Italy
1
Ukraine Ukraine
104
United Kingdom United Kingdom
1
United States United States
93
Unknown Country Unknown Country
5

Downloads

Czechia Czechia
263
Italy Italy
1
Ukraine Ukraine
262
United States United States
269
Unknown Country Unknown Country
1

Files

File Size Format Downloads
Dymov_bak_rob.pdf 1,89 MB Adobe PDF 796

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.