Please use this identifier to cite or link to this item:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
Title | Автоматизація електроприводу протеза кисті руки |
Authors |
Димов, М.В.
|
ORCID | |
Keywords |
система керування система управления control system протез prosthesis кисть руки hand brush електроміографія электромиография electromyography |
Type | Bachelous Paper |
Date of Issue | 2022 |
URI | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523 |
Publisher | Сумський державний університет |
License | Copyright not evaluated |
Citation | Димов М. В. Автоматизація електроприводу протеза кисті руки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : СумДУ, 2022. 52 с. |
Abstract |
В роботі було проведено аналіз методів управління протезами кисті руки., був обраний найбільш відповідний метод – нейроінтерфейс із використанням електроміографії. Були враховані анатомічні аспекти і побудовані механізми управління кистю та пальцями руки. Для визначення координатних переміщень у просторі були підібрані полярні та сферичні системи координат. Для модульного управління, система розподілена на два модулі, до кожного з яких були побудовані алгоритми управління. |
Appears in Collections: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ) |
Views
![Bulgaria](/flags/bg.gif)
178866
![Czechia](/flags/cz.gif)
47
![Germany](/flags/de.gif)
21659
![Hong Kong SAR China](/flags/hk.gif)
1
![Ireland](/flags/ie.gif)
20420329
![Italy](/flags/it.gif)
518
![Portugal](/flags/pt.gif)
1
![Singapore](/flags/sg.gif)
1
![Ukraine](/flags/ua.gif)
8617701
![United Kingdom](/flags/gb.gif)
89432
![United States](/flags/us.gif)
20420331
![Unknown Country](/flags/--.gif)
178864
Downloads
![Bulgaria](/flags/bg.gif)
3837364
![Czechia](/flags/cz.gif)
263
![Finland](/flags/fi.gif)
1
![France](/flags/fr.gif)
1
![Germany](/flags/de.gif)
49927754
![Hong Kong SAR China](/flags/hk.gif)
1
![Ireland](/flags/ie.gif)
1
![Italy](/flags/it.gif)
519
![Lithuania](/flags/lt.gif)
1
![Netherlands](/flags/nl.gif)
55552
![Russia](/flags/ru.gif)
1
![Spain](/flags/es.gif)
1
![Ukraine](/flags/ua.gif)
49927751
![United Kingdom](/flags/gb.gif)
2243924
![United States](/flags/us.gif)
49927751
![Unknown Country](/flags/--.gif)
9426
Files
File | Size | Format | Downloads |
---|---|---|---|
Dymov_bak_rob.pdf | 1,89 MB | Adobe PDF | 155930311 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.