Автоматизація електроприводу протеза кисті руки

Димов, М.В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Автоматизація електроприводу протеза кисті руки
Authors	Димов, М.В.
ORCID
Keywords	система керування система управления control system протез prosthesis кисть руки hand brush електроміографія электромиография electromyography
Type	Bachelous Paper
Date of Issue	2022
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/88523
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Димов М. В. Автоматизація електроприводу протеза кисті руки : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : СумДУ, 2022. 52 с.
Abstract	В роботі було проведено аналіз методів управління протезами кисті руки., був обраний найбільш відповідний метод – нейроінтерфейс із використанням електроміографії. Були враховані анатомічні аспекти і побудовані механізми управління кистю та пальцями руки. Для визначення координатних переміщень у просторі були підібрані полярні та сферичні системи координат. Для модульного управління, система розподілена на два модулі, до кожного з яких були побудовані алгоритми управління.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)