Електрона система керування біонічним протезом кисті руки

Abstract

Мета роботи - розробити електронну систему управління біоелектричним протезом кисті руки. У процесі дослідження проведено: 1) огляд існуючих рішень; 2) вибір методу управління біоелектричним протезом; 3) вибір елементної бази системи; 4) розробка структурної схеми біоелектричного протеза кисті; 5) експеримент з вимірювання біопотенціалів; 6) розробка принципової схеми блоку управління; 7) аналіз виконаної роботи. В першому розділі розглянуті існуючі рішення, проведено аналіз доступних компонентів для реалізації проекту та здійснена постановка задачі. Другий розділ містить інформацію про розробку алгоритму роботи, структурної та функціональної схему пристрою. Третій розділ включає в себе розробку принципової схеми пристрою. Проведено вибір елементної бази, розраховано та синтезовано основні електричні вузли. Четвертий розділ містить розробку програмного забезпечення, тут наведена розроблена програма та результати проведеного її тестовання на створеному прототипі.