Нашлемна система керування FPV дроном

Abstract

Випускна кваліфікаційна робота магістра сформована з 98 сторінок и , 46 рисунків , 45 таблиц ь , 18 літературних джерел. Об’єктом дослідження є методи відстеження рухів голови . Предмет дослідження FPV headtracker В ході роб о ти були розглянуті два методи відстеження рухів голови та проведені досліди на точність акселерометрів. В ході досліджень було визначено, що метод з використанням датчиків інтегрального типу на й краще підходять для виконання поставленої задачі. За основу було взято мікроконтролер AtMega 12 8 AU 16 для виміру лінійних прискорень акселерометр MPU 6050 для виміру кутового прискорення гіроскоп L 3 G 4200 D для визначення зміни орієнтаці ї з використанням магнітного поля магнітний компас HMC 5831, для забезпечення бездротового підключення використано інтерфейс Wi Fi на модул і ESP 8266 , а також Bluetooth на модулі HC 05 для реалізації фізичного інтерфейсу драйвер USB 2.0 CH 341 T , з метою коректного заряджання акумулятор а контролер зарядки акумулятора TP 4056, з метою збереження ресурсу акумулятора контролер розрядки акумулятора DW 01, набір мо с фетів для роботи контроле рів FS 8205 A.