Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/96144
Використовуйте наступні посилання для розповсюдження матеріалу в соціальних мережах:
Tweet
Рекомендувати цей матеріал
| Назва | Система керування роботом-маніпулятором "ТУР-10" |
| Автори |
Глуходід, В.Ю.
|
| ORCID | |
| Ключові слова |
робот-маніпулятор manipulator robot ТУР-10 TUR-10 регулятор regulator |
| Вид документа | Бакалаврська робота |
| Спеціальність | 151 - Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Дати випуску | 2024 |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу) | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/96144 |
| Видавець | Сумський державний університет |
| Ліцензія | Copyright не зазначено |
| Бібліографічний опис | Глуходід В. Ю. Система керування роботом-маніпулятором "ТУР-10" : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. В. О. Журба. Суми : Сумський державний університет, 2024. 51 с. |
| Короткий огляд (реферат) |
В роботі проведено огляд автоматизованого керування роботами-маніпуляторами, їх складові, основні компоненти конструкції та види. Розроблено контури керування приводами роботів-маніпуляторів, підібрані засоби автоматизації, створено алгоритм управління сонячною системою. Проведено обґрунтування для визначення ефективності функціонування роботів-маніпуляторів, що забезпечує полегшену працю людини. |
| Розташовується у зібраннях: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ) |
Views
United States
7
Unknown Country
49
Україна
15
Downloads
United States
14
Україна
1
Files
| Файл | Розмір | Формат | Downloads |
|---|---|---|---|
| Hlukhodid_bak_rob.pdf | 2.68 MB | Adobe PDF | 15 |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.