Please use this identifier to cite or link to this item:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/96144
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
| Title | Система керування роботом-маніпулятором "ТУР-10" |
| Authors |
Глуходід, В.Ю.
|
| ORCID | |
| Keywords |
робот-маніпулятор manipulator robot ТУР-10 TUR-10 регулятор regulator |
| Type | Bachelous Paper |
| Date of Issue | 2024 |
| URI | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/96144 |
| Publisher | Сумський державний університет |
| License | Copyright not evaluated |
| Citation | Глуходід В. Ю. Система керування роботом-маніпулятором "ТУР-10" : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. В. О. Журба. Суми : Сумський державний університет, 2024. 51 с. |
| Abstract |
В роботі проведено огляд автоматизованого керування роботами-маніпуляторами, їх складові, основні компоненти конструкції та види. Розроблено контури керування приводами роботів-маніпуляторів, підібрані засоби автоматизації, створено алгоритм управління сонячною системою. Проведено обґрунтування для визначення ефективності функціонування роботів-маніпуляторів, що забезпечує полегшену працю людини. |
| Appears in Collections: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ) |
Views
Ukraine
15
United States
7
Unknown Country
3
Downloads
Ukraine
1
United States
14
Files
| File | Size | Format | Downloads |
|---|---|---|---|
| Hlukhodid_bak_rob.pdf | 2.68 MB | Adobe PDF | 15 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.