Відстеження та прогнозування траєкторії руху об’єктів у просторі за допомогою цифрових сигналів

Мірошниченко, А.С.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99286

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Відстеження та прогнозування траєкторії руху об’єктів у просторі за допомогою цифрових сигналів
Authors	Мірошниченко, А.С.
ORCID
Keywords	відстеження об’єктів прогнозування траєкторії мультилатерація нейронні мережі машинне навчання інженерія ознак цифрова обробка сигналів метод найменших квадратів RMS
Type	Bachelous Paper
Speciality	113 - Прикладна математика
Date of Issue	2025
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99286
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Мірошниченко А. С. Відстеження та прогнозування траєкторії руху об’єктів у просторі за допомогою цифрових сигналів : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 113 – прикладна математика / наук. кер. А. В. Дворниченко. Суми : Сумський державний університет, 2025. 149 с.
Abstract	У ході дослідження було детально розглянуто теоретичні засади локалізації об’єктів та підходи до прогнозування їх майбутньої траєкторії. На етапі практичної реалізації було створено симулятор, який генерує реалістичне 3D-середовище, складні нелінійні траєкторії та відповідні акустичні сигнали. Було реалізовано алгоритм відстеження на основі мультилатерації за RMS значеннями сигналів. На основі отриманих даних від системи відстеження було проведено інженерію ознак та розроблено нейронну модель для прогнозування коефіцієнтів майбутньої траєкторії. Проведено аналіз точності обох систем, досліджено їхні похибки та визначено залежність точності прогнозу від обсягу наявних даних про рух.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Downloads

Files

File	Size	Format	Downloads
Miroshnychenko_bac_rob.pdf	2.88 MB	Adobe PDF	0