Please use this identifier to cite or link to this item:
https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99295
Or use following links to share this resource in social networks:
Tweet
Recommend this item
| Title | Автоматизація операції транспортування малогабаритних предметів на базі робота Кентавр |
| Authors |
Розмаітий, О.В.
|
| ORCID | |
| Keywords |
система керування control system транспортування transportation Кентавр Cantaur |
| Type | Bachelous Paper |
| Speciality | 151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології |
| Date of Issue | 2025 |
| URI | https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/99295 |
| Publisher | Сумський державний університет |
| License | Copyright not evaluated |
| Citation | Розмаітий О. В. Автоматизація операції транспортування малогабаритних предметів на базі робота Кентавр : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня бакалавра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. О. Ю. Журавльов. Суми : Сумський державний університет, 2025. 54 с. |
| Abstract |
У роботі розглянуто автоматизацію операції транспортування малогабаритних предметів на базі мобільного робота "Кентавр". Проаналізовано сучасні технічні рішення у сфері мобільної робототехніки та логістичної автоматизації. Розроблено структурну і функціональну схеми системи керування, підібрано обладнання, реалізовано алгоритми навігації, об’їзду перешкод і виконання маршрутів. Система базується на мікроконтролері з підтримкою бездротового зв’язку та людино-машинного інтерфейсу. Створено дослідний зразок, що включає мобільну платформу, систему управління, навігації та клієнт-серверну архітектуру з можливістю інтеграції в IoT. |
| Appears in Collections: |
Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ) |
Views
Downloads
Files
| File | Size | Format | Downloads |
|---|---|---|---|
| Rozmaityi_bac_rob.pdf | 2.62 MB | Adobe PDF | 0 |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.