Сучасні сенсорні системи для визначення положення об’єкта в просторі

Abstract

Серед численних технологій, які формують підґрунтя систем позиціонування, особливу роль відіграють сенсорні системи, зокрема – побудовані на основі бездротових сенсорних мереж (WSN). Завдяки компактним розмірам, гнучкій топології та можливості розгортання у важкодоступних зонах, бездротові сенсорні мережі стали фундаментом сучасних розподілених систем моніторингу та контролю. Актуальність теми дослідження обумовлена тим, що класичні системи глобального позиціонування (GNSS) не можуть забезпечити достатню точність і надійність в умовах, де сигнал піддається відбиттям, затуханням або спотворенням. Поряд із традиційними супутниковими рішеннями, у системах позиціонування все активніше застосовуються технології Wi-Fi, ZigBee, Bluetooth, ультразвук, інерційні вимірювальні системи (INS), а також лідари та магнітометри. Метою дипломної роботи є дослідження сучасних сенсорних систем, які застосовуються для визначення положення об’єкта в просторі, а також аналіз методів, технологій та алгоритмів, що використовуються в побудові бездротових сенсорних мереж позиціонування. Об’єктом дослідження виступають бездротові сенсорні системи, які реалізують процес визначення положення об’єкта у просторі на основі збору та аналізу даних з навколишнього середовища. Методи дослідження включають теоретичний аналіз літературних джерел, компаративне зіставлення технологічних рішень, аналітичне моделювання структури сенсорних мереж, а також експериментальне дослідження точності позиціонування в лабораторних умовах.