Лазерні вимірювальні системи на основі технології LIDAR

Abstract

Актуальність теми обумовлена широким застосуванням технології LIDAR у різних сферах діяльності, від картографування та геодезії до автономних транспортних засобів і мобільних пристроїв. Ефективність і точність даних, отриманих за допомогою LIDAR, роблять цю технологію незамінною у багатьох галузях промисловості, виробництва, науки та інженерії. Мета кваліфікаційної роботи бакалавра полягає у вивченні конструктивнотехнологічних особливостей, принципу роботи та галузей застосування LIDAR систем; розрахунку та оцінці параметрів лазерів, які входять до їх складу. У результаті виконання кваліфікаційної роботи бакалавра вивчені питання стосовно фізичних основ роботи, конструктивно-технологічних і схемотехнічних особливостей та галузей застосування електронних лазерних систем типу LIDAR (Light Detection and Ranging). Показано, що технологія LIDAR - це передова технологія дистанційного зондування, яка використовує лазерне світло для вимірювання відстаней і створення детальних 3D-моделей об'єктів та поверхонь. На основі розрахунків параметрів лазерів, які входять до складу LIDAR систем установлено, що доплерівське розширення спектральної лінії в гелій-неонових лазерах становить 2,3 ГГц при температурі 370К, яке відповідає реальним робочим параметрам з похибкою 10%, яка обумовлена частковим урахуванням процесів взаємодії і зіштовхувань атомів. Розраховані коефіцієнти поглинання лазерного резонатора гелій-неоонового лазера, їх величина залежно від довжини хвилі випромінювання складала 97,53 і 99,88% для червоного і зеленого кольорів випромінювання відповідно.