Звіти з наукових досліджень
Permanent URI for this collectionhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/107
Browse
11 results
Search Results
Item Застосування штучного інтелекту для забезпечення автоматизації і стандартизації системи Глісона при діагностиці раку передміхурової залози(Сумський державний університет, 2022) Романюк, Анатолій Миколайович; Romaniuk, Anatolii Mykolaiovych; Москаленко, Роман Андрійович; Moskalenko, Roman Andriiovych; Коробов, Артем Геннадійович; Korobov, Artem Hennadiiovych; Денисенко, Анастасія Петрівна; Denysenko, Anastasiia Petrivna; Чижма, Руслана Анатоліївна; Chyzhma, Ruslana Anatoliivna; Казбан, Надія Володимирівна; Kazban, Nadiia Volodymyrivna; Голопьорова, Владлена Сергіївна; Holoporova, Vladlena SerhiivnaМета роботи – розробка нового програмного забезпечення для покращення стандартизації градації пухлин передміхурової залози за шкалою Глісона з високою відтворюваністю результатів. Для досягнення поставленої мети були визначені такі завдання: 1) створення бази даних референтних зображень гістологічних препаратів з різними діагностичними патернами шкали Глісона; 2) розробка математичного апарату автоматизованої діагностичної програми; 3) класифікація діагностичних паттернів різних ступенів раку передміхурової залози згідно оновленої шкали Глісона; 4) розробка додаткових модулів програми та її інтерфейсу. Методи дослідження – бібліометричний аналіз наукових публікацій щодо застосування штучного інтелекту в морфологічній діагностиці раку передміхурової залози в електронних базах даних, таких як PubMed, Scopus, Web of Science та Google Scholar, за останні 35 років за ключовими словами «штучний інтелект» та «рак передміхурової залози». Для візуалізації результатів дослідження застосовувалися інструменти бібліометричного аналізу бази даних Scopus та система побудови бібліометричних мереж VOSviewer; інформаційно-екстремальний метод компараторного розпізнавання зображень.Item Інформаційна технологія забезпечення резільєнтності систем штучного інтелекту для захисту кібер-фізичних систем(Сумський державний університет, 2022) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Бойко, Ольга Василівна; Boiko, Olha Vasylivna; Мироненко, Микита Ігорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Коробов, Артем Геннадійович; Korobov, Artem Hennadiiovych; Зарецький, Микола Олександрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychОб’єкт дослідження – процеси інтелектуального аналізу даних в середовищі кібер-фізичних систем в умовах комплексного впливу деструктивних збурень. Мета роботи – розроблення моделей та методів забезпечення резільєнтності систем штучного інтелекту до деструктивних впливів, притаманних кіберфізичним системам різного призначення. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи теорії надійності і безпеки складних систем, методи нейромережевого та інформаційно-екстремального моделювання. Проаналізовано вразливості та джерела загроз для систем штучного інтелекту, а також підходи щодо підвищення їх резільєнтності. Запропоновано критерії та методи оцінювання резільєнтності систем інтелектуального аналізу даних до інжекції несправностей, протиборчих атак та дрейфу концепцій. Розроблено критерії та методи оцінювання резільєнтності інтелектуальної системи аналізу даних. Запропоновано множину принципів побудови резільєнтних систем класифікації зображень та досліджено вплив архітектурних рішень та параметрів на резільєнтність.Item Застосування штучного інтелекту для забезпечення автоматизації і стандартизації системи Глісона при діагностиці раку передміхурової залози(Сумський державний університет, 2023) Романюк, Анатолій Миколайович; Romaniuk, Anatolii Mykolaiovych; Москаленко, Роман Андрійович; Moskalenko, Roman Andriiovych; Коробов, Артем Геннадійович; Korobov, Artem Hennadiiovych; Денисенко, Анастасія Петрівна; Denysenko, Anastasiia Petrivna; Чижма, Руслана Анатоліївна; Chyzhma, Ruslana Anatoliivna; Савченко, Тарас Русланович; Savchenko, Taras Ruslanovych; Казбан, Надія Володимирівна; Kazban, Nadiia Volodymyrivna; Єфіменко, В.О.Предмет досліджень – застосування засобів штучного інтелекту для діагностики раку передміхурової залози. Мета роботи – розробка нового програмного забезпечення для покращення стандартизації градації пухлин передміхурової залози за шкалою Глісона з високою відтворюваністю результатів. Для досягнення поставленої мети були визначені такі завдання: 1) створення бази даних референтних зображень гістологічних препаратів з різними діагностичними патернами шкали Глісона; 2) розробка математичного апарату автоматизованої діагностичної програми; 3) класифікація діагностичних паттернів різних ступенів раку передміхурової залози згідно оновленої шкали Глісона; 4) розробка експертної системи підтримки рішень автоматизованої діагностичної програми; 5) створення програми та її інтерфейсу; 6) розробка технічної документації програми та захист авторських прав. Методи дослідження – детерміновано-статистичні методи розпізнавання зображень, математичний аналіз вхідних даних, інформаційно-екстремальна інтелектуальна технологія, графічні методи обробки зображення.Item Інформаційна технологія забезпечення резільєнтності систем штучного інтелекту для захисту кібер-фізичних систем(Сумський державний університет, 2023) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Коробов, Артем Геннадійович; Korobov, Artem Hennadiiovych; Зарецький, Микола Олександрович; Zaretskyi, Mykola Oleksandrovych; Бойко, Ольга Василівна; Boiko, Olha Vasylivna; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Мироненко, Микита Ігорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Кудрявцев, Антон Михайлович; Kudriavtsev, Anton Mykhailovych; Москвін, Д.О.; Хібарний, Т.О.Під час виконання НДР систематизовано методи забезпечення резільєнтності систем штучного інтелекту на різних етапах протидії різнотипним збурюючим впливам. Крім того було запропоновано метод підвищення резільєнтності інтелектуальної системи до деструктивних збурень шляхом ресурсоефективного доповнення моделі аналізу даних згортковими адаптерами та мета-адаптерами, які оптимізуються в процесі мета-навчання. Для навчання адаптерів та мета-адаптерів розроблено градієнтний метод мета-навчання, що здійснює оптимізацію резільєнтності системи штучного інтелекту до протиборчих атак, відмов у пам’яті та зміни задач. Отримали подальшого розвитку методи мета-навчання нейронних мереж для оптимізації недиференційованих метрик продуктивності і резільєнтності шляхом оцінювання градієнту на результатах адаптації зі збуреними версіями параметрів. Експериментально доведено перевагу мета-навчання на результатах адаптації до синтетичних збурень з точки зору резільєнтності до нових реалізацій збурень порівняно зі звичайним навчання в умовах дії збурень.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2020) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Шаєхов, А.Ф.; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Зарецький, Микола Олександрович; Зарецкий, Николай Александрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychМета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційно-екстремального моделювання.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2019) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Окопний, Руслан Петрович; Окопный, Руслан Петрович; Okopnyi, Ruslan Petrovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Зарецький, Микола Олександрович; Зарецкий, Николай Александрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychМета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційноекстремального моделювання.Item Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається(Сумський державний університет, 2019) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Ободяк, Віктор Корнелійович; Ободяк, Виктор Корнелиевич; Obodiak, Viktor Korneliiovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; П'ятаченко, Владислав Юрійович; Пятаченко, Владислав Юрьевич; Piatachenko, Vladyslav Yuriiovych; Мироненко, Микита Ігорович; Мироненко, Никита Игорович; Myronenko, Mykyta Ihorovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Савченко, Т.Р.; Супруненко, М.К.; Шендрик, Віра Вікторівна; Шендрик, Вера Викторовна; Shendryk, Vira Viktorivna; Лавров, Євгеній Анатолійович; Лавров, Евгений Анатольевич; Lavrov, Yevhenii Anatoliiovych; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh BorysovychРозроблено метод інформаційно-екстремального машинного навчання системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Розроблено категорійні моделі і на їх базі розроблено алгоритми інформаційно-екстремального машинного навчання за ієрархічною структурою даних. Формалізовано постановку задачі та розроблено і програмно реалізовано алгоритми інформаційного синтезу здатної самонавчатися системи керування протезом кінцівки руки з неінвазивною системою зчитування біосигналів, яка функціонує в режимах кластер-аналізу біосигналів, що дозволяє автоматично формувати вхідну навчальну матрицю, і факторного кластер-аналізу, що дозволяє автоматично перенавчати систему керування при розширенні алфавіту класів розпізнавання.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2018) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Окопний, Руслан Петрович; Окопный, Руслан Петрович; Okopnyi, Ruslan Petrovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Бойко, Ольга Василівна; Бойко, Ольга Васильевна; Boiko, Olha Vasylivna; Зарецький, Микола Олександрович; Зарецкий, Николай Александрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychМета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища.Item Методи та математичні моделі сучасних інформаційно-комунікаційних технологій(Сумський державний університет, 2018) Ободяк, Віктор Корнелійович; Ободяк, Виктор Корнелиевич; Obodiak, Viktor Korneliiovych; Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Авраменко, Віктор Васильович; Авраменко, Виктор Васильевич; Avramenko, Viktor Vasylovych; Бабій, Михайло Семенович; Бабий, Михаил Семенович; Babii, Mykhailo Semenovych; Боровик, Валентина Олександрівна; Боровик, Валентина Александровна; Borovyk, Valentyna Oleksandrivna; Маслова, Зоя Іванівна; Маслова, Зоя Ивановна; Maslova, Zoia Ivanivna; Великодний, Дмитро Володимирович; Великодный, Дмитрий Владимирович; Velykodnyi, Dmytro Volodymyrovych; Власенко, Олександр Володимирович; Власенко, Александр Владимирович; Vlasenko, Oleksandr Volodymyrovych; Проценко, Олена Борисівна; Проценко, Елена Борисовна; Protsenko, Olena Borysivna; Тиркусова, Надія Володимирівна; Тыркусова, Надежда Владимировна; Tyrkusova, Nadiia Volodymyrivna; Стадник, Ганна Анатоліївна; Стадник, Анна Анатольевна; Stadnyk, Hanna Anatoliivna; Кузіков, Борис Олегович; Кузиков, Борис Олегович; Kuzikov, Borys Olehovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Назаренко, Людмила Дмитрівна; Назаренко, Людмила Дмитриевна; Nazarenko, Liudmyla Dmytrivna; Прилепа, Дмитро Вікторович; Прилепа, Дмитрий Викторович; Prylepa, Dmytro Viktorovych; Шаповалов, Сергій Павлович; Шаповалов, Сергей Павлович; Shapovalov, Serhii Pavlovych; Лаврик, Тетяна Володимирівна; Лаврик, Татьяна Владимировна; Lavryk, Tetiana Volodymyrivna; Маринич, Тетяна Олександрівна; Маринич, Татьяна Александровна; Marynych, Tetiana Oleksandrivna; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Руденко, Максим Сергійович; Руденко, Максим Сергеевич; Rudenko, Maksym Serhiiovych; Зимовець, Вікторія Ігорівна; Зимовец, Виктория Игоревна; Zymovets, Viktoriia Ihorivna; Козлов, Захар Вікторович; Козлов, Захар Викторович; Kozlov, Zakhar Viktorovych; Пилипенко, Світлана Олександрівна; Пилипенко, Светлана Александровна; Pylypenko, Svitlana Oleksandrivna; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Кулік, Євгенія Сергіївна; Кулик, Евгения Сергеевна; Kulik, Yevheniia Serhiivna; Осадчий, Андрій Сергійович; Осадчий, Андрей Сергеевич; Osadchyi, Andrii Serhiiovych; Бібик, М.В.; Симоновський, Ю.В.; Андрієнко, Н.А.Мета роботи – розроблення методів, моделей та інформаційних технологій підвищення функціональної ефективності систем підтримки прийняття рішень в освіті та промисловості. Предмет дослідження – методи, моделі та інформаційні технології прийняття рішень в освіті та промисловості, оцінка функціональної ефективності інтелектуальних систем аналізу даних, методи захисту інформації в інфокомунікаційних системах, інформаційно-аналітичні системи в освіті.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2017) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Окопний, Руслан Петрович; Окопный, Руслан Петрович; Okopnyi, Ruslan Petrovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Бойко, Ольга Василівна; Бойко, Ольга Васильевна; Boiko, Olha VasylivnaВиконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення бортових систем безпілотних літальних апаратів і сформовано технічне завдання на дослідний зразок інтелектуальної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Було розроблено структурні та функціональні схеми апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату. Вперше запропоновано алгоритм самонавчання екстрактора ієрархічного ознакового опису спостережень на основі принципів розрідженого кодування та самоорганізації неструктурованих сіток. Запропоновано критерій оцінки ефективності вирішальних правил автономної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Запропоновано структурну та компоновочну схеми БЛА для проведення досліджень. Розроблено структурні та функціональні схеми програмного та інформаційного забезпечення БЛА, що передбачає інтеграцію різнорідної сенсорної інформації для екстракції комплексних ознак, які використовуються алгоритмами навігації, детектування перешкод та об’єктів інтересу, що дозволяє підвищити надійність системи за рахунок взаємної компенсації недоліків окремих сенсорних систем.