Звіти з наукових досліджень
Permanent URI for this collectionhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/107
Browse
9 results
Search Results
Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2020) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Шаєхов, А.Ф.; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Зарецький, Микола Олександрович; Зарецкий, Николай Александрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychМета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційно-екстремального моделювання.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2019) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Окопний, Руслан Петрович; Окопный, Руслан Петрович; Okopnyi, Ruslan Petrovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Зарецький, Микола Олександрович; Зарецкий, Николай Александрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychМета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційноекстремального моделювання.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2018) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Окопний, Руслан Петрович; Окопный, Руслан Петрович; Okopnyi, Ruslan Petrovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Бойко, Ольга Василівна; Бойко, Ольга Васильевна; Boiko, Olha Vasylivna; Зарецький, Микола Олександрович; Зарецкий, Николай Александрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychМета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2017) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Окопний, Руслан Петрович; Окопный, Руслан Петрович; Okopnyi, Ruslan Petrovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Бойко, Ольга Василівна; Бойко, Ольга Васильевна; Boiko, Olha VasylivnaВиконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення бортових систем безпілотних літальних апаратів і сформовано технічне завдання на дослідний зразок інтелектуальної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Було розроблено структурні та функціональні схеми апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату. Вперше запропоновано алгоритм самонавчання екстрактора ієрархічного ознакового опису спостережень на основі принципів розрідженого кодування та самоорганізації неструктурованих сіток. Запропоновано критерій оцінки ефективності вирішальних правил автономної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Запропоновано структурну та компоновочну схеми БЛА для проведення досліджень. Розроблено структурні та функціональні схеми програмного та інформаційного забезпечення БЛА, що передбачає інтеграцію різнорідної сенсорної інформації для екстракції комплексних ознак, які використовуються алгоритмами навігації, детектування перешкод та об’єктів інтересу, що дозволяє підвищити надійність системи за рахунок взаємної компенсації недоліків окремих сенсорних систем.Item Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається(Сумський державний університет, 2017) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem HennadiiovychСтворення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків.Item Інтелектуальна система керування навантаженням і ресурсами розподіленого обчислювального середовища з підвищеною інформаційною безпекою(Сумський державний університет, 2016) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Тиркусова, Надія Володимирівна; Тыркусова, Надежда Владимировна; Tyrkusova, Nadiia Volodymyrivna; Бабій, Михайло Семенович; Бабий, Михаил Семенович; Babii, Mykhailo Semenovych; Москаленко, А.С.; Болгов, С.О.; Литюга, М.А.; П'ятаченко, В.Ю.В заключному звіті виконано аналіз сучасного стану і тенденцій розвитку інтелектуальних систем керування ресурсами інфокомунікаційних сервісів за умови енергозбереження. Досліджено методи забезпечення якості надання послуг і формування вхідного математичного опису здатної навчатися системи керування інфокомунікаційним сервісом. Дослідження за темою проекту виконувалися в рамках створеної авторами проекту так званої інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології (ІЕІ-технологія) аналізу даних, яка ґрунтується на максимізації інформаційної спроможності системи в процесі її навчання. На основі розроблених узагальнених критеріїв ефективності запропоновано методи оптимізації параметрів функціонування здатних навчатися систем керування ресурсами розподіленого обчислювального середовища.Item Розроблення науково-методологічних основ та інформаційних засобів аналізу і синтезу інтелектуальних систем, що самонавчаються(Изд-во СумДУ, 2012) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Востоцький, Віталій Олексійович; Востоцкий, Виталий Алексеевич; Vostotskyi, Vitalii Oleksiiovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Бровко, Наталія Миколаївна; Бровко, Наталия Николаевна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Ануфрієв, О.О.; Ануфриев, О.О.; Anufriiev, O.O.; Артюшенко, І.Ф.; Артюшенко, И.Ф.; Artiushenko, I.F.; Барсук, О.В.; Барсук, О.В.; Barsuk, O.V.; Дмітрієв, Денис Володимирович; Дмитриев, Денис Владимирович; Dmitriiev, Denys VolodymyrovychРозроблення методологічних та теоретичних засад інформаційного синтезу інтелектуальних систем, що самонавчаються, та засобів інформаційних технологій їх проектування. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/32637Item Розроблення науково-методичних основ та інформаційних засобів проектування здатних самонавчатися адаптивних ситем керування технологічними процесами(Вид-во СумДУ, 2011) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Петров, Сергій Олександрович; Петров, Сергей Александрович; Petrov, Serhii Oleksandrovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Бровко, Наталія Миколаївна; Бровко, Наталия Николаевна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Дзюба, Олексій Олександрович; Дзюба, Алексей Александрович; Dziuba, Oleksii Oleksandrovych; Котенко, Сергій Миколайович; Котенко, Сергей Николаевич; Kotenko, Serhii Mykolaiovych; Якушев, Олександр Анатолійович; Якушев, Александр Анатольевич; Yakushev, Oleksandr Anatoliiovych; Востоцький, Віталій Олексійович; Востоцкий, Виталий Алексеевич; Vostotskyi, Vitalii Oleksiiovych; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Барило, Катерина Василівна; Барило, Екатерина Васильевна; Barylo, Kateryna Vasylivna; Барило, Олександр Борисович; Барило, Александр Борисович; Barylo, Oleksandr Borysovych; Андрієнко, Ніна Ігорівна; Андриенко, Нина Игоревна; Andriienko, Nina Ihorivna; Дібров, Борис Олександрович; Дибров, Борис Александрович; Dibrov, Borys Oleksandrovych; Саад, Джулгам; Руденко, М.О.; Занченко, С.П.; Стадник, Г.А.; Чала, А.В.; Дедик, Н.А.; Пашко, С.П.; Козмрєв, Є.О.; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav VasylovychМета роботи – розроблення методологічних та теоретичних засад створення адаптивних систем керування складним технологічним процесом. Об’єкт дослідження – слабо формалізований технологічний процес. Предмет дослідження – моделювання, оцінка функціональної ефективності, алгоритми оптимізації та адаптації СППР, що самонавчається. Даний звіт є заключним. На основі аналізу технологічного процесу вирощування сцинтиляційних монокристалів розроблено інформаційне, алгоритмічне та програмне забезпечення АСК на базі інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень (СППР), що самонавчається в режимі кластер-аналізу. Розроблено математичні моделі, інформаційно-екстремальні алгоритми навчання СППР, що функціонує в режимі кластер-аналізу за умов апріорної невизначеності, та досліджено вплив параметрів навчання на функціональну ефективність СППР. Запропоновано структурну схему інтелектуальної системи керування вирощуванням сцинтиляційних монокристалів за методом Чохральського. Для підвищення функціональної ефективності АСК розроблено і програмно реалізовано алгоритми прогностичного класифікаційного керування. Розглянуто приклади застосування інформаційно-екстремальної інтелектуальної технології для аналізу і синтезу комп’ютеризованих систем в навчальному процесі і для діагностування в медицині. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/27211Item Розроблення науково-методичних основ та інформаційних засобів проектування здатних самонавчатися адаптивних систем керування технологічними процесами(Видавництво СумДУ, 2010) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Петров, Сергій Олександрович; Петров, Сергей Александрович; Petrov, Serhii Oleksandrovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Бровко, Наталія Миколаївна; Бровко, Наталия Николаевна; Brovko, Nataliia Mykolaivna; Дзюба, Олексій Олександрович; Дзюба, Алексей Александрович; Dziuba, Oleksii Oleksandrovych; Котенко, Сергій Миколайович; Котенко, Сергей Николаевич; Kotenko, Serhii Mykolaiovych; Якушев, Олександр Анатолійович; Якушев, Александр Анатольевич; Yakushev, Oleksandr Anatoliiovych; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Барило, Катерина Василівна; Барило, Екатерина Васильевна; Barylo, Kateryna Vasylivna; Барило, Олександр Борисович; Барило, Александр Борисович; Barylo, Oleksandr Borysovych; Джулгам, Саад; Ліщинський, О.В.; Руденко, М.О.; Андрієнко, Н.І.; Занченко, С.П.; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav VasylovychНа основі аналітичного огляду та аналізу тенденції розвитку інтелектуальних автоматизованих систем керування сформовано задачу аналізу та синтезу системи підтримки прийняття рішень (СППР), що самонавчається в режимі факторного кластер-аналізу. Розроблено науково-методологічні основи інформаційно-екстремального методу аналізу і синтезу СППР, що самонавчається в режимі факторного кластер-аналізу за умов апріорної невизначеності, інформаційних і ресурсних обмежень. Для побудови безпомилкових за навчальною вибіркою вирішальних правил розроблено алгоритми самонавчання СППР з оптимізацією словника ознак розпізнавання в режимі факторного кластер-аналізу. Розроблено категорійні моделі та досліджено вплив параметрів навчання на функціональну ефективність СППР. При цитуванні документа, використовуйте посилання http://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/4475