Звіти з наукових досліджень
Permanent URI for this collectionhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/107
Browse
17 results
Search Results
Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2020) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Шаєхов, А.Ф.; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Зарецький, Микола Олександрович; Зарецкий, Николай Александрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychМета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційно-екстремального моделювання.Item Моделювання та прогнозування соціо-економіко-політичної дорожньої карти реформ в Україні для переходу на модель стійкого зростання(Сумський державний університет, 2020) Васильєва, Тетяна Анатоліївна; Васильева, Татьяна Анатольевна; Vasylieva, Tetiana Anatoliivna; Боженко, Вікторія Володимирівна; Боженко, Виктория Владимировна; Bozhenko, Viktoriia Volodymyrivna; Кузьменко, Ольга Віталіївна; Кузьменко, Ольга Витальевна; Kuzmenko, Olha Vitaliivna; Бойко, Антон Олександрович; Бойко, Антон Александрович; Boiko, Anton Oleksandrovych; Сисоєва, Лариса Юріївна; Сысоева, Лариса Юрьевна; Sysoieva, Larysa Yuriivna; Костюченко, Надія Миколаївна; Костюченко, Надежда Николаевна; Kostiuchenko, Nadiia Mykolaivna; Млаабдал, Саади Махмуд Абаас; Млаабдал, Саади Махмуд Абаас; Mlaabdal, Saady Makhmud Abaas; Колотіліна, Олена Василівна; Колотилина, Елена Васильевна; Kolotilina, Olena Vasylivna; Кіріл'єва, А.В.; Тютюник, Інна Володимирівна; Тютюнык, Инна Владимировна; Tiutiunyk, Inna Volodymyrivna; Рубанов, Павло Миколайович; Рубанов, Павел Николаевич; Rubanov, Pavlo Mykolaiovych; Майборода, Тетяна Миколаївна; Майборода, Татьяна Николаевна; Mayboroda, Tetyana; Кириченко, Костянтин Іванович; Кириченко, Константин Иванович; Kyrychenko, Kostiantyn Ivanovych; Молоток, Ігор Федорович; Молоток, Игорь Федорович; Molotok, Ihor Fedorovych; Лопа, Ліліана Володимирівна; Лопа, Лилиана Владимировна; Lopa, Liliana Volodymyrivna; Миненко, Сергій Володимирович; Миненко, Сергей Владимирович; Mynenko, Serhii Volodymyrovych; Багмет, Ксенія Вікторівна; Багмет, Ксения Викторовна; Bahmet, Kseniia Viktorivna; Передерій, Т.А.; Шитіков, Є.С.; Москаленко, Б.А.; Павлік, В.В.; Заяць, А.І.; Світайло, Ніна Дмитрівна; Свитайло, Нина Дмитриевна; Svitailo, Nina Dmytrivna; Радько, В.В.; Григоренко, О.В.Об’єктом дослідження – система інтеграційних взаємозв’язків соціальних, економічних та політичних процесів в країні при переході на модель стійкого зростання. Мета роботи – формування методологічних засад та методичного інструментарію моделювання та прогнозування взаємозв’язку соціальних, економічних та політичних реформ в України, наукове обґрунтування та розробка дорожньої карти.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2019) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Окопний, Руслан Петрович; Окопный, Руслан Петрович; Okopnyi, Ruslan Petrovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Зарецький, Микола Олександрович; Зарецкий, Николай Александрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychМета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за умов ресурсних та інформаційних обмежень. Методи дослідження – аналіз літературних джерел, методи розрідженого кодування, методи нейромережевого та інформаційноекстремального моделювання.Item Small-scale energy-saving modules with the use of multifunctional devices with intensive hydrodynamics for the production, modification and encapsulation of granules(Sumy State University, 2019) Артюхов, Артем Євгенович; Артюхов, Артем Евгеньевич; Artiukhov, Artem Yevhenovych; Артюхова, Надія Олександрівна; Артюхова, Надежда Александровна; Artiukhova, Nadiia Oleksandrivna; Склабінський, Всеволод Іванович; Склабинский, Всеволод Иванович; Sklabinskyi, Vsevolod Ivanovych; Острога, Руслан Олексійович; Острога, Руслан Алексеевич; Ostroha, Ruslan Oleksiiovych; Козін, Віктор Миколайович; Козин, Виктор Николаевич; Kozin, Viktor Mykolaiovych; Іванія, Андрій Вікторович; Ивания, Андрей Викторович; Ivaniia, Andrii Viktorovych; Гавриленко, Олексій Миколайович; Гавриленко, Алексей Николаевич; Havrylenko, Oleksii MykolaiovychThe aim of the research is a theoretical description and experimental study of the equipment for the production of monodisperse droplets from solutions and melts with vibrating influence on the melt stream and the granulation and drying of mineral fertilizers in the devices with active hydrodynamics. Methodology. Mathematical modeling of hydrodynamic flows was carried out based on the points of classical fluid and gas mechanics and technical hydromechanics. Reliability of the obtained experimental results is based on the application of time-tested in practice methods.Item Моделювання та прогнозування соціо-економіко-політичної дорожньої карти реформ в Україні для переходу на модель стійкого зростання(Сумський державний університет, 2019) Васильєва, Тетяна Анатоліївна; Васильева, Татьяна Анатольевна; Vasylieva, Tetiana Anatoliivna; Боженко, Вікторія Володимирівна; Боженко, Виктория Владимировна; Bozhenko, Viktoriia Volodymyrivna; Кузьменко, Ольга Віталіївна; Кузьменко, Ольга Витальевна; Kuzmenko, Olha Vitaliivna; Млаабдал, Саади Махмуд Абаас; Млаабдал, Саади Махмуд Абаас; Mlaabdal, Saady Makhmud Abaas; Колотіліна, Олена Василівна; Колотилина, Елена Васильевна; Kolotilina, Olena Vasylivna; Кіріл’єва, А.В.; Бойко, Антон Олександрович; Бойко, Антон Александрович; Boiko, Anton Oleksandrovych; Майборода, Тетяна Миколаївна; Майборода, Татьяна Николаевна; Maiboroda, Tetiana Mykolaivna; Костюченко, Надія Миколаївна; Костюченко, Надежда Николаевна; Kostiuchenko, Nadiia Mykolaivna; Кириченко, Костянтин Іванович; Кириченко, Константин Иванович; Kyrychenko, Kostiantyn Ivanovych; Миненко, Сергій Володимирович; Миненко, Сергей Владимирович; Mynenko, Serhii Volodymyrovych; Багмет, К.В.; Передерій, Т.А.; Шитіков, Є.С.Мета роботи – розвиток теоретичного підґрунтя та методичного забезпечення до оцінювання рівня збалансованості та стійкості економічного, соціального та політичного розвитку України, а також визначити найбільш дієві інструменти державного впливу на вищезазначені процеси в країні.Item Реінжиніринг бізнес-процесів маркетингової сфери промислових підприємств, як складова виведення вітчизняної продукції на міжнародні ринки(Сумський державний університет, 2018) Таранюк, Леонід Миколайович; Таранюк, Леонид Николаевич; Taraniuk, Leonid Mykolaiovych; Таранюк, Каріна Вікторівна; Таранюк, Карина Викторовна; Taraniuk, Karina Viktorivna; Кобизький, Денис Сергійович; Кобизский, Денис Сергеевич; Kobyzkyi, Denys Serhiiovych; Мандич, О.В.Мета роботи – розробка теоретичних та методологічних засад реінжинірингу бізнес-процесів суб’єктів господарювання у маркетинговій сфері, який спрямований на зростання маркетингового потенціалу компаній та виведення вітчизняної продукції на міжнародні ринки та практичного опробування запропонованих теоретико-методологічних засад реінжинірингу бізнес-процесів у маркетинговій роботі компаній.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2018) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Окопний, Руслан Петрович; Окопный, Руслан Петрович; Okopnyi, Ruslan Petrovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Бойко, Ольга Василівна; Бойко, Ольга Васильевна; Boiko, Olha Vasylivna; Зарецький, Микола Олександрович; Зарецкий, Николай Александрович; Zaretskyi, Mykola OleksandrovychМета роботи – підвищення функціональної ефективності бортової системи безпілотного літального апарату, що здійснює у автономному режимі локальну навігацію та класифікаційний аналіз спостережень за даними різнотипних сенсорів за умов ресурсних та інформаційних обмежень, і неповної визначеності, обумовленої довільними умовами спостереження та нестаціонарністю середовища.Item Інтелектуальна автономна бортова система безпілотного літального апарату для ідентифікації об'єктів на місцевості(Сумський державний університет, 2017) Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Берест, Олег Борисович; Берест, Олег Борисович; Berest, Oleh Borysovych; Мартиненко, Сергій Сергійович; Мартыненко, Сергей Сергеевич; Martynenko, Serhii Serhiiovych; Журба, В`ячеслав Олегович; Журба, Вячеслав Олегович; Zhurba, Viacheslav Olehovych; Нагорний, Володимир В`ячеславович; Нагорный, Владимир Вячеславович; Nahornyi, Volodymyr Viacheslavovych; Окопний, Руслан Петрович; Окопный, Руслан Петрович; Okopnyi, Ruslan Petrovych; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem Hennadiiovych; Бойко, Ольга Василівна; Бойко, Ольга Васильевна; Boiko, Olha VasylivnaВиконано аналітичний огляд сучасного стану розроблення бортових систем безпілотних літальних апаратів і сформовано технічне завдання на дослідний зразок інтелектуальної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Було розроблено структурні та функціональні схеми апаратно-програмного та алгоритмічного забезпечення безпілотного літального апарату. Вперше запропоновано алгоритм самонавчання екстрактора ієрархічного ознакового опису спостережень на основі принципів розрідженого кодування та самоорганізації неструктурованих сіток. Запропоновано критерій оцінки ефективності вирішальних правил автономної бортової системи для ідентифікації об’єктів на місцевості. Запропоновано структурну та компоновочну схеми БЛА для проведення досліджень. Розроблено структурні та функціональні схеми програмного та інформаційного забезпечення БЛА, що передбачає інтеграцію різнорідної сенсорної інформації для екстракції комплексних ознак, які використовуються алгоритмами навігації, детектування перешкод та об’єктів інтересу, що дозволяє підвищити надійність системи за рахунок взаємної компенсації недоліків окремих сенсорних систем.Item Інтелектуальний протез кінцівки, що самонавчається(Сумський державний університет, 2017) Довбиш, Анатолій Степанович; Довбыш, Анатолий Степанович; Dovbysh, Anatolii Stepanovych; Москаленко, В`ячеслав Васильович; Москаленко, Вячеслав Васильевич; Moskalenko, Viacheslav Vasylovych; Шелехов, Ігор Володимирович; Шелехов, Игорь Владимирович; Shelekhov, Ihor Volodymyrovych; Токаренко, Ганна В`ячеславівна; Токаренко, Анна Вячеславовна; Tokarenko, Hanna Viacheslavivna; Москаленко, Альона Сергіївна; Москаленко, Алена Сергеевна; Moskalenko, Alona Serhiivna; Коробов, Артем Геннадійович; Коробов, Артем Геннадьевич; Korobov, Artem HennadiiovychСтворення інтелектуальних протезів руки дозволяє суттєво розширити їх функціональні можливості. Тому тема науково-дослідної роботи (НДР) є актуальною, оскільки присвячена підвищенню функціональної ефективності системи керування протезом кінцівки руки. Найбільш досконалими є інтелектуальні протези кінцівок з інвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є дуже висока вартість на світовому ринку. Крім того, застосування інвазивних систем зчитування біосигналів вимагає попереднього хірургічного втручання, яке дозволяє підвищити відношення “біосигнал/завада”. Суттєво дешевшими і зручнішими у використанні є протези з неінвазивною системою зчитування біосигналів. Але їх основним недоліком є відносно висока зашумленість біосигналу, що суттєво впливає на точність виконання біокоманд. Зміст роботи полягає у розробленні інтелектуальної інформаційної технології керування протезом кінцівки руки на основі пасивних міографічних датчиків.Item Елементи адміністративного та кримінального права в трудових та соціальних правовідносинах України(Сумський державний університет, 2018) Логвиненко, Микола Іванович; Логвиненко, Николай Иванович; Lohvynenko, Mykola Ivanovych; Клочко, Альона Миколаївна; Клочко, Алена Николаевна; Klochko, Alona Mykolaivna; Шлапко, Тетяна Вікторівна; Шлапко, Татьяна Викторовна; Shlapko, Tetiana Viktorivna; Дігтяр, А.О.В процесі визначення основних напрямків Європейської інтеграції інститутів адміністративного та кримінального права в систему трудових та соціальніх правовідносин України досліджені питання адміністративно-правового регулювання соціального захисту населення в зарубіжних країнах та на національному рівні; визначені напрямки оптимізації кримінально-правових засобів щодо відповідальності за злочини у сфері банківської діяльності в Україні в умовах євроінтеграції; надані пропозиції щодо удосконалення системи та якості кадрового складу Національної поліції України як складової її ефективного функціонування. Проведений аналіз чинного законодавства України, зокрема, основних засад правового регулювання соціального захисту населення, проблемних питань функціонування банківської системи України, організаційних питань діяльності правоохоронних органів нашої держави в євроінтеграційних умовах дозволив сформулювати такі висновки: 1. Правове регулювання соціального захисту населення у зарубіжних державах зумовлюється багатьма факторами, а саме: станом національного законодавства, історичними традиціями держави, запровадженою на практиці моделлю соціального страхування. З метою покращення діяльності органів державної влади в сфері забезпечення прав інвалідів, існує потреба виведення на новий організаційно-правовий рівень окремих питань адміністративно-правового регулювання. Зокрема, існує необхідність у подальшій гармонізації українського законодавства до міжнародно-правових стандартів; в удосконаленні процедурних норм, пов’язаних зі встановленням статусу інваліда та реалізацією прав і законних інтересів цих осіб; в удосконаленні адміністративно-правового статусу інваліда; у посиленні контролю за додержанням прав людей з інвалідністю; у підвищенні ефективності координаційної діяльності між державними та недержавними органами, підприємствами, установами й організаціями, діяльність яких спрямована на дотримання й реалізацію прав інвалідів; в удосконаленні структури медичних, реабілітаційних та інших закладів, де утримуються або перебувають люди з інвалідністю; а також в удосконаленні порядку надання послуг інвалідам в Україні в цілому.