Факультет електроніки та інформаційних технологій (ЕлІТ)
Permanent URI for this communityhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/20
Browse
Search Results
Item Оптимізація автоматизованої системи керування утилізатором тепла газоперекачувального агрегату ГПА-Ц-16С(Сумський державний університет, 2024) Чумак, А.В.Об’єктом дослідження є автоматизована система керування утилізатором тепла газоперекачувального агрегату ГПА-Ц-16С. У роботі розроблено контур регулювання температури води, здійснено вибір обладнання для автоматизації, включаючи ПЛК Emerson Rx3i, периферійні модулі, датчики температури та тиску. Створено SCADA систему на базі програмного забезпечення Promotic SCADA для моніторингу параметрів та управління процесом утилізації тепла. Впровадження запропонованої системи дозволяє підвищити енергоефективність роботи агрегату, зменшити витрати на експлуатацію та забезпечити стабільність процесу.Item Підвищення точності позиціонування роботизованої кулеметної турелі(Сумський державний університет, 2024) Стриженок, Д.О.У дипломній роботі розглядається розробка системи керування для роботизованої кулеметної турелі (РКТ), спрямована на покращення точності та швидкості позиціонування. Підібрано технічні засоби автоматизації для системи. Створено математичну модель системи, використовуючи передаточні функції для основних елементів. Побудовано математичну модель системи. Проведено дослідження трьох типів систем керування: одноконтурної, двоконтурної та трьохконтурної, з використанням PID-регуляторів. Розроблена система має потенціал для подальших досліджень та вдосконалень в галузі робототехніки, зокрема для автоматизованих бойових платформ.Item Адаптивне керування трактом транспортування паперорізальної машини ПРМ-10(Сумський державний університет, 2024) Савлуков, Б.В.У роботі створено адаптивну систему керування трактом транспортування паперорізальної машини, яка враховує змінні умови експлуатації. Забезпечено стабільність процесу транспортування стрічки навіть за впливу збурень та змінних характеристик матеріалу, як от радіус рулону, товщина, щільність та ін. У роботі досліджено тракт транспортування як об'єкт керування. Новизна роботи полягає у впровадженні адаптивної системи керування з використанням Look-Up таблиць для автоматичного налаштування коефіцієнтів ПІ-регуляторів, що забезпечує стабільність процесу транспортування матеріалу.Item Забезпечення енергоефективного управління процесом осушення природного газу(Сумський державний університет, 2024) Руденко, Д.І.Метою роботи є розробка енергоефективного управління процесом осушення природного газу. Проведено аналіз роботи установки осушення природного газу методом абсорбції, виявлено чинники, які впливають на енергоефективність роботи установки. Описані контури керування, сформована математична модель керування установкою. Налаштовано PID і Fuzzy регулятори та порівняно ефективність їх роботи. Розроблений алгоритм роботи системи та інтерфейс оператора.Item Моделювання процесів керування виробництва біогазу(Сумський державний університет, 2024) Мандриченко, В.Є.Метою роботи є отримання даних для побудови регуляторів, що забезпечують ефективність протікання процесів метаногенезу. Ці дані отримуються в результаті моделювання процесів стабілізації названого процесу. Для досягнення мети було проаналізовано літературу та першоджерела, проведеней аналіз особливостей функціонування біогазового комплексу, розроблені математичні та імітаційні моделі, проведений структурно-параметричний синтез регуляторів.Item Енергоефективна система керування стрічковим конвеєром гірничодобувної промисловості(Сумський державний університет, 2024) Давиденко, І.Л.Кваліфікаційна робота магістра присвячена розробці енергоефективної системи керування стрічковим конвеєром гірничодобувної промисловості. У роботі проведено аналіз сучасних методів управління BLDC-двигунами, зокрема трапецієподібного та векторного регулювання, а також впровадження ПІ-регулятора для оптимізації роботи системи. Розроблена математична модель двомасової системи конвеєра яка враховує пружний зв'язок між масами, що дозволяє врахувати коливання та як наслідок підвищити стабільність транспортування. Запропоновано SCADA-систему для моніторингу та управління, що забезпечує ефективну взаємодію між апаратною та програмною частинами. Впровадження системи сприяє зниженню енергоспоживання, підвищенню ефективності та надійності роботи обладнання у важких умовах гірничодобувної промисловості.Item Енергоефективна автоматизована система керування виробництвом кисломолочного сиру(Сумський державний університет, 2024) Дерипаскін, І.С.Метою роботи є розробка енергоефективної автоматизованої системи керування, що забезпечує високу продуктивність та якість виробництва кисломолочного сиру, а також зниження витрат на його виробництво шляхом впровадження енергоефективної елементної бази. Робота спрямована на створення і опис автоматизованої системи керування виробництва кисломолочного сиру з продуктивністю 5000 дм3/ч. Розглянуті актуальність виробництва кисломолочного сиру та технологічний процес його виробництва, визначено функціональні задачі керування та проведено опис контурів керування, проведений вибір засобів автоматизації, проведені дослідження підсистеми дозування закваски для молока, розроблено HMI оператора.Item Енергозберігаюче керування процесом зрідження біогазу(Сумський державний університет, 2024) Затулій, О.В.Робота присвячена розробці енергоефективної системи керування для процесу зрідження газу, спрямованої на оптимізацію енергоспоживання та забезпечення необхідної продуктивності. На основі аналізу технології зрідження Prico встановлено, що розподіл фаз холодоагенту суттєво впливає на ефективність теплообміну. Для моделювання динаміки теплообмінника використано підхід рухомої межі, раніше апробований у холодильних системах. На основі розробленої моделі синтезовано регулятор прогнозованого керування (MPC), що дозволив врахувати фазову динаміку холодоагенту та підвищити ефективність процесу охолодження. Запропоновані рішення забезпечують зниження енергоспоживання без втрати продуктивності системи.Item Енергоефективна система керування прототипом турбодетандерної установки потужністю до 50 кВт(Сумський державний університет, 2024) Бугаєц, П.І.Робота присвячена розробці енергоефективної системи керування прототипом турбодетандерної установки потужністю до 50 кВт з використанням математичного моделювання в середовищі MATLAB. Викладено математичну модель системи керування, її уточнення та перевірку на адекватність за допомогою експериментального стенду, присвячено час вибору типу генератора. Проведено аналіз варіантів використання синхронного генератора (СГ) та синхронного генератора з постійними магнітами (СГПМ) у системі. Впровадження автоматизованої системи керування сприяє досягненню стабільності уставки по швидкості ±7%, при коливаннях навантажень турбіни в межах 25%.Item Автоматизована система керування мікрокліматом теплиці(Сумський державний університет, 2024) Ємельянова, В.В.Робота присвячена дослідженню автоматизованої системи управління мікрокліматом у теплиці, яка дозволить ефективно контролювати параметри температури, вологості, освітленості та рівня вуглецевого газу для оптимізації процесу вирощування рослин. Розглянуто розробку та впровадження автоматизованої системи управління мікрокліматом теплиці, яка базується на використанні сучасних мікроконтролерів серії ESP8266, датчиків температури, вологості, освітленості та концентрації CO2.