Розробка пристрою коригування динаміки системи за частотними характеристиками

Abstract

Об’єктом дослідження дипломної роботи є складні електромеханічні системи. Предметом досліджень в роботі є синтез оптимального за динамічністю керування [1]. Критерієм оптимальності керування складних систем вважають швидкодію, точність, мінімальні перевантаження, енергоефективність, безпеку. Мета роботи полягає у дослідженні системи шляхом аналізу її динамічних і частотних властивостей, а також синтез технічних рішень й засобів структурної оптимізації за бажаними властивостями якості системи і її керованості. При виконанні роботи у другому розділі використані класичні методи математичного аналізу для моделювання динамічних і частотних властивостей системи, їх цифрове і комп’ютерне моделювання пакетом MathCAD, визначення показників стійкості, якості, і при необхідності, синтез структури й параметрів послідовного пристрою коригування [2] для забезпечення заданих характеристик. Також у третьому розділі використані сучасні методи простору і змінних станів для дослідження нелінійних систем і визначення резервів подальшого удосконалення системи шляхом синтезу багато координатного керування. Цей спосіб передбачає керуючі впливи через основну координату ще двома її похідними [3,4]. Дослідженнями встановлено, що найефективнішими методом оптимізації зазначених систем є метод структурної оптимізації з застосуванням ПІД-регуляторів, а в критичних за часом режимах і при будь якої керуючої функції є багато координатне керування, на основі врахування частотних й динамічних властивостей системи.