Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86011
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Creation of a Prototype of a Multi-function Remote Presence Robot for Physical Research in Electronics
Other Titles Створення прототипу багатофункціонального віддаленого робота присутності для фізичних досліджень у електроніці
Authors Beresnev, V.M.
Chekubasheva, V.A.
Glukhov, O.V.
Kravchuk, O.O.
Keywords автоматизована система
SLAM
фільтр Калмана
інфрачервоний датчик
робот
чисте приміщення
мікроклімат
automated system
Kalman filter
infrared sensor
robot
cleanroom
microclimate
Type Article
Date of Issue 2021
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86011
Publisher Sumy State University
License In Copyright
Citation V.M. Beresnev, V.A. Chekubasheva, O.V. Glukhov, O.O. Kravchuk, J. Nano- Electron. Phys. 13 No 5, 05039 (2021). DOI: https://doi.org/10.21272/jnep.13(5).05039
Abstract У статті представлені методи побудови та впровадження автоматизованої електронної системи збору та аналізу інформації про різні фізичні параметри навколишнього середовища в умовах тривалих безперервних вимірювань. Система розроблена на базі мікропроцесорних пристроїв з використанням бездротових технологій з реалізацією алгоритму EKF SLAM для локалізації місць з нерівномірним розподілом параметрів навколишнього середовища для мінімізації забруднення чистих приміщень. Крім того, вона може передавати сигнали через комп'ютер оператора до елементів управління приміщенням. Таким чином, здійснюється мінімізація факторів зовнішнього середовища для фізичних зразків та високоточного обладнання, тим самим продовжуючи термін її служби.
The article presents methods for constructing and implementing an automated electronic system for collecting and analyzing information about various physical parameters of the environment under conditions of long-term continuous measurements. The system is based on microprocessor devices using wireless technologies with the implementation of the EKF SLAM algorithm for localizing places with an uneven distribution of environmental parameters to minimize pollution of cleanrooms. Also, it can then transmit signals through the operator's computer to the control elements of the room. Thus, the minimization of environmental factors for physical diseases and high-precision equipment is carried out, thereby extending its service life.
Appears in Collections: Журнал нано- та електронної фізики (Journal of nano- and electronic physics)

Views

China China
499
Germany Germany
124
Lithuania Lithuania
1
Sweden Sweden
1
Ukraine Ukraine
507
United Kingdom United Kingdom
1
United States United States
495
Unknown Country Unknown Country
60

Downloads

Germany Germany
1
Ukraine Ukraine
508
United Kingdom United Kingdom
1
United States United States
500

Files

File Size Format Downloads
Beresnev_jnep_5_2021.pdf 323,55 kB Adobe PDF 1010

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.