Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86011
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Creation of a Prototype of a Multi-function Remote Presence Robot for Physical Research in Electronics
Other Titles Створення прототипу багатофункціонального віддаленого робота присутності для фізичних досліджень у електроніці
Authors Beresnev, V.M.
Chekubasheva, V.A.
Glukhov, O.V.
Kravchuk, O.O.
ORCID
Keywords автоматизована система
SLAM
фільтр Калмана
інфрачервоний датчик
робот
чисте приміщення
мікроклімат
automated system
Kalman filter
infrared sensor
robot
cleanroom
microclimate
Type Article
Date of Issue 2021
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/86011
Publisher Sumy State University
License In Copyright
Citation V.M. Beresnev, V.A. Chekubasheva, O.V. Glukhov, O.O. Kravchuk, J. Nano- Electron. Phys. 13 No 5, 05039 (2021). DOI: https://doi.org/10.21272/jnep.13(5).05039
Abstract У статті представлені методи побудови та впровадження автоматизованої електронної системи збору та аналізу інформації про різні фізичні параметри навколишнього середовища в умовах тривалих безперервних вимірювань. Система розроблена на базі мікропроцесорних пристроїв з використанням бездротових технологій з реалізацією алгоритму EKF SLAM для локалізації місць з нерівномірним розподілом параметрів навколишнього середовища для мінімізації забруднення чистих приміщень. Крім того, вона може передавати сигнали через комп'ютер оператора до елементів управління приміщенням. Таким чином, здійснюється мінімізація факторів зовнішнього середовища для фізичних зразків та високоточного обладнання, тим самим продовжуючи термін її служби.
The article presents methods for constructing and implementing an automated electronic system for collecting and analyzing information about various physical parameters of the environment under conditions of long-term continuous measurements. The system is based on microprocessor devices using wireless technologies with the implementation of the EKF SLAM algorithm for localizing places with an uneven distribution of environmental parameters to minimize pollution of cleanrooms. Also, it can then transmit signals through the operator's computer to the control elements of the room. Thus, the minimization of environmental factors for physical diseases and high-precision equipment is carried out, thereby extending its service life.
Appears in Collections: Журнал нано- та електронної фізики (Journal of nano- and electronic physics)

Views

China China
1546371
Germany Germany
106427
Greece Greece
1
Ireland Ireland
330560
Lithuania Lithuania
1
Macao SAR China Macao SAR China
1
Malaysia Malaysia
1
Netherlands Netherlands
1
Sweden Sweden
1
Ukraine Ukraine
9058249
United Kingdom United Kingdom
3534874
United States United States
98080586
Unknown Country Unknown Country
9058248
Vietnam Vietnam
1691

Downloads

China China
121717014
Germany Germany
661117
Ireland Ireland
330561
Lithuania Lithuania
1
Singapore Singapore
1
South Korea South Korea
1
Ukraine Ukraine
27171303
United Kingdom United Kingdom
1
United States United States
121717013
Vietnam Vietnam
1

Files

File Size Format Downloads
Beresnev_jnep_5_2021.pdf 323,55 kB Adobe PDF 271597013

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.