Алгоритми керування позиціонуванням платформи будівельного принтера

Савенко, А.В.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/93968

Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item

Title	Алгоритми керування позиціонуванням платформи будівельного принтера
Authors	Савенко, А.В.
ORCID
Keywords	система керування control system гідравліка hydraulics кроковий двигун stepper motor позиціонування positioning
Type	Masters thesis
Date of Issue	2023
URI	https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/93968
Publisher	Сумський державний університет
License	Copyright not evaluated
Citation	Савенко А. В. Алгоритми керування позиціонуванням платформи будівельного принтера : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. Г. В. Кулінченко. Суми : Сумський державний університет, 2023. 56 с.
Abstract	У ході досліджень проаналізовано параметри процесу позиціонування платформи будівельного принтери, визначені фактори впливу на точність позиціонування, сформовано задачі керування його параметрами. Математичні і імітаційні моделі розроблені відповідно до розроблених контурів керування, реалізовані у середовищі MATLAB Simulink. Розроблений алгоритм керування на базі нечіткої логіки спрямований на досягнення максимальної точності позиціонування за рахунок керування режимами швидкості крокового двигуна. Результати роботи можно використовувати у галузях промисловості пов’язаних із будівництвом житлових і технічних споруд.
Appears in Collections:	Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)