Please use this identifier to cite or link to this item: https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/94012
Or use following links to share this resource in social networks: Recommend this item
Title Автоматизована система керування процесом подачі бетону для будівельного 3D принтеру
Authors Нестеренко, Б.Ю.
ORCID
Keywords автоматизація
automation
система управління
control system
шнековий насос
screw pump
бетононасос
concrete pump
Type Masters thesis
Date of Issue 2023
URI https://essuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/94012
Publisher Сумський державний університет
License Copyright not evaluated
Citation Нестеренко Б. Ю. Автоматизована система керування процесом подачі бетону для будівельного 3D принтеру : робота на здобуття кваліфікаційного ступеня магістра : спец. 151 – автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / наук. кер. П. В. Леонтьев. Суми : Сумський державний університет, 2023. 42 с.
Abstract Розроблена автоматизована система керування процесом подачі бетону для будівельного 3D принтеру. Описані головні проблеми, що виникають при подачі бетону до екструдера і запропоновані методи їх попередження. Проведено аналіз параметрів, що впливають на продуктивність та стабільність подачі бетону, розроблено математичну модель системи, проведено моделювання системи в середовищі Matlab (simulink), застосовано та налаштовано ПІД регулятор для оптимізації керування насосним агрегатом для подачі бетону.
Appears in Collections: Кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (ЕлІТ)

Views

Australia Australia
1
China China
11
Singapore Singapore
6
Ukraine Ukraine
1
United States United States
21
Unknown Country Unknown Country
1

Downloads

China China
21
Germany Germany
1
United States United States
42

Files

File Size Format Downloads
Nesterenko_mag_rob.pdf 1.6 MB Adobe PDF 64

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.