Автоматизоване керування режимами роботи адаптивної підвіски мобільної роботизованої платформи

Abstract

У роботі було проведено огляд автоматизованого керування режимами роботи адаптивної підвіски мобільної роботизованої платформи: розглянуто принцип роботи робота, його складові, основні компоненти контрукції та систему керування роботизованою платформою. Розроблено контури керування платформою, підібрані засоби автоматизації, створено алгоритм управлінння роботом. Розроблена структурна схема, схема інформаційних потоків та функціональна схема.

This project is dedicated to the research and analysis of automated control systems for a robotic platform. The project covers robot speed control, steering control, and platform stabilisation. In addition, the report describes in detail the processes that were studied during the internship, which allow the creation of structural and functional diagrams of a racing car. The aim and purpose of the project is to develop a system for automated control of the adaptive suspension modes of a mobile robotic platform. This involves the creation of an intelligent system that will ensure optimal stability, comfort and efficiency of the platform's movement in various operating conditions.